Свойство lastChild

Свойство lastChild хранит последний узел элемента. Если у элемента нет дочерних элементов - возвращается null.

Синтаксис

элемент.lastChild;

Давайте получим текст последнего узла элемента:

<div id="parent">text<p>paragraph</p></div>

let parent = document.querySelector('#parent');
let text = parent.lastChild.textContent;

console.log(text);

Результат выполнения кода:

' comment '