Свойство firstChild

Свойство firstChild хранит первый дочерний узел элемента. Если у элемента нет дочерних элементов - возвращается null.

Синтаксис

элемент.firstChild;

Давайте получим текст первого узла элемента:

<div id="parent">text<p>paragraph</p></div>

let parent = document.querySelector('#parent');
let text = parent.firstChild.textContent;

console.log(text);

Результат выполнения кода:

'text'